public: 公有类型

在子类中可以通过self::var调用public方法或属性,parent::method调用父类方法
在实例中可以能过$obj->var 来调用　public类型的方法或属性

protected: 受保护类型

在子类中可以通过self::var调用protected方法或属性,parent::method调用父类方法
在实例中不能通过$obj->var 来调用 protected类型的方法或属性

private: 私有类型

该类型的属性或方法只能在该类中使用
在该类的实例、子类中、子类的实例中都不能调用私有类型的属性和方法

<?php
//父类
class father{
    public function a(){
        echo "public function a".PHP_EOL;
    }
    private function b(){
        echo "private function b".PHP_EOL;
    }
    protected function c(){
        echo "protected function c".PHP_EOL;
    }
}
//子类
class child extends father{
    function d(){
        parent::a();//调用父类的a方法
    }
    function e(){
        parent::c(); //调用父类的c方法
    }
    function f(){
        parent::b(); //调用父类的b方法
    }
}
$father=new father();
$father->a(); //输出 public function a
$father->b(); //显示错误 外部无法调用私有的方法
$father->c(); //显示错误 外部无法调用受保护的方法
$chlid=new child();
$chlid->d();//输出 public function a
$chlid->e(); ////输出 protected function c
$chlid->f();//显示错误 无法调用父类private的方法  Uncaught Error: Call to private method father::b() from context 'child'